Визуальная отладка OpenCV приложений для Zynq US+ в Xilinx SDK

В этой статье я хотел бы поделиться опытом по работе в Xilinx SDK с приложением OpenCV. При разработке и отладке приложений OpenCV применяется так называемый визуальный дебагигнг. Т.е. в произвольных местах программы удобно выводить на экран изображение, с которым работаете для отладки алгоритма. При работе на персональном компьютере мы не задумываемся над этим: просто вызываем команду imshow и она выводит изображение на экран. С встроенной системой на основе Цинка ( Zynq US+ ) все обстоит иначе так как мы разрабатываем приложение в SDK на хосте (в моем случае это Ubuntu ) и подключаемся к Цинку используя TCF агент (открытый протокол Eclipse для отладки встраиваемых систем ). Так вот, когда мы вызываем дебаг и бежим по программе доходим до команды imshow консоль SDK выдает ошибку "cannot open display" и выполнение стопорится на этом шаге. Физически к плате не подключен дисплей, поэтому для отображения мы воспользуемся X форвардингом и перенаправим видеопоток на хост. Для начала подключимся по SSH к плате, параметр –X означает что мы используем X forwarding. После того как мы зашли на плату, командой echo $DISPLAY проверим какой сейчас задан параметр этой переменной окружения. Дальше идем в настройки дебагера и открываем вкладку Environment: Здесь указываем две переменные DISPLAY – значение, которое мы узнали на предыдущем шаге и HOME – домашняя директория на плате. После этих несложных шагов, мы можем вывести изображение на экран (обратите внимание на небольшое окошко с цифрой 7 ). Теперь после таких несложных шагов будет просто визуально отлаживать OpenCV приложения используя SDK.
Категория: Xilinx SDK \| Добавил: ko4et (03.12.2019)
Просмотров: 105 \| Теги: SDK, OpenCV, Xilinx, Zynq \| Рейтинг: 0.0/0

Всего комментариев: 0

'); jQuery("form#socail_details input[name=social]").val(scurrent); jQuery("form#socail_details input[name=data]").val(data[scurrent]); updateSocialDetails(scurrent); }; jQuery('a#js-ucf-start').on('click', function(event) { event.preventDefault(); if (scurrent == 0) { window.open("//sys000.ucoz.net/cgi/uutils.fcg?a=soc_comment_auth",'SocialLoginWnd','width=500,height=350,resizable=yes,titlebar=yes'); } }); jQuery('.uauth-small-links a.login-with').on('click', function(event) { event.preventDefault(); var classList = jQuery(this).attr('class').split(' '); var social = providers[classList[1]]; if (typeof(social) != 'undefined' && social.enabled == 1){ if( social.handler ) { social.handler(social); } else {; //unetLoginWnd var newWin = window.open(social.url,"_blank",'width=640,height=500,scrollbars=yes,status=yes'); } } }); }); })(jQuery);